鲁棒直接自适应控制算法  

A Robust Algorithm for Direct Adaptive Control

作　　者：宋苏 臧传德 孟浩[1] 赵国良[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动控制系,哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》1996年第2期34-41,共8页Journal of Harbin Engineering University

基　　金：国家教委博士点基金资助

摘　　要：提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。A new robust direct adaptive control algorithm is proposed in this paper. This algorithm assures global stability of the overall system with an invertable plant in the presence of unmod- eled dynamics. The validity has been demostrated through simulation tests.

关 键 词：自适应控制 预报控制 鲁棒性 算法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]