基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究  

Control Strategy Study of Pneumatic Position Servo System Based on Friction Force Compensation

作　　者：罗浩[1] 

机构地区：[1]河南科技大学车辆学院,河南省洛阳市西苑路471000

出　　处：《液压与气动》2006年第2期43-45,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题,在分析气缸摩擦力的基础上,提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊/PPF控制器用于气动位置控制系统中,最终取得了较为满意的控制效果。

关 键 词：气动伺服 比例方向阀 摩擦力补偿 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]