割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术  

Research of Mowing Robot Avoiding Stumbling Block Based on Fuzzy Control Technology

作　　者：周宁[1] 邱白晶[1] 丁毅[1] 崔军[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《农机化研究》2006年第3期169-171,174,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘　　要：针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。In order to solve the problems in control of the mowing robot in its avoiding stumbling bock, The method of fuzzy control with path layout is used based on the distance measure sensors .The disposal of the system of ultrasonic sensors and infrared sensors is given. The results of the experiments of the mowing robot in control of its avoiding stumbling hock through VC＋＋ programmer show that the method is agile and steady.

关 键 词：自动控制技术 割草机器人 理论研究 模糊控制 测距 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]