基于模糊控制的足球机器人运动控制算法  

Movement Control Algorthm Based on Fuzzy Control For The Soccer Robot

作　　者：汪蔚[1] 桂玉屏[2] 

机构地区：[1]广东技术师范学院自动化系,广东广州510635 [2]广东工业大学信息工程学院,广东广州510643

出　　处：《广东技术师范学院学报》2005年第6期53-56,共4页Journal of Guangdong Polytechnic Normal University

摘　　要：提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.A movement fuzzy control algorithm based on behavior for the robot is presented,the robot is controlled from movement to a specific point, And a linear-velocity fuzzy controller and an angel fuzzy controller are designed to combine the fuzzy control＇s robustness with the ＂feel-action＂behavior based on physiology, a mew idea is presented for the control of the mobile robot in an unknow environment.

关 键 词：轮式移动机器人 模糊控制 路径规划 足球机器人仿真平台 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]