递推自适应极点配置算法  

Recursive Adaptive Pole Placement Algorithm

作　　者：李俊民[1] 邢科义[1] 万百五[1] 

机构地区：[1]西安交通大学系统工程研究所,西安电子科技大学应用数学系

出　　处：《控制理论与应用》1996年第1期115-120,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．A recursive adaptive pole placement algorithm is presented in this paper. The stability andthe convergence of the algorithm are respectively established. Since one-step iterative formulation in computing controller's parameters is used,the on-line computation cost is greatly reduced. The algorithm withthe feed forward can follow an arbitrarily bounded output. Simulation examples show the efficiency of thealgorithm.

关 键 词：极点配置 稳定性 收敛性 自适应控制 算法 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]