动物机器人遥控导航系统  

A Telemetry Navigation System for Animal-robots

作　　者：王勇[1] 苏学成[1] 槐瑞托[1] 王敏[2] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266510 [2]山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510

出　　处：《机器人》2006年第2期183-186,共4页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375037)

摘　　要：介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.A telemetry navigation system that controls animal-robets based on PC is described. In the system, the control command dictated from the PC can be sent to the controller embedded in the animal-robot, then the controller sends biphasie stimalation pulses to nucleus to control the animal-rabot behavior. In addition, the controller can control several brain locations of animal-tubers simultaneously, and extend more channels easily; so different brain control experiments ss well as other related electrophysiologlcal experiments can be provided. Experiments indicate that the system performs stably with high fidelity and butstanding capability even in complex environments over a distance of about 300 m. Furthermore, the system is small and light so that it can be easily carded by animal-robots.

关 键 词：动物机器人 导航系统 电极刺激 神经控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]