具有友好人机界面遥操作移动机器人的合作控制  

The Cooperating Control of a Tele-operated Mobile Robot with Friendly Human-Machine Interface

作　　者：彭一准[1] 原魁[1] 王辉[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所,北京100080

出　　处：《计算机工程与应用》2006年第8期212-214,219,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA421030)

摘　　要：文章针对遥操作移动机器人的人机界面、远程通讯和合作控制问题进行研究,以促进遥操作移动机器人在现实环境中的应用为目的,设计和实现了一个具有友好的人机界面、方便的通讯方式和控制灵活稳定的遥操作移动机器人。实验证明,该系统运行平稳可靠,控制灵活,可用于危险环境下的任务执行。This paper discusses the man-machine interface,the telecommunication and the cooperating controller of tele- operated mobile robot,in order to promote the application of tele-operated mobile robot in real world.A concrete tele- operated mobile robot has been designed,which has friendly human-Machine interface,convenient telecommunication and reliable and agile controller.h is used for working under the dangerous environment.

关 键 词：遥操作 移动机器人 人机界面 合作控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]