云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 合作控制

合作控制: 作品数：15被引量：95H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘士荣吕强谢小高杨文雷斌更多>>; 相关机构：浙江大学河北工业大学杭州电子科技大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《自动化学报》《卫生经济研究》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>

有效的社会合作何以可能:一种社区社会组织的尝试: 《山东行政学院学报》2025年第1期105-112,共8页葛忠明丁铭明; 国家社会科学基金一般项目“我国社会组织党建与业务工作耦合机制研究”(22BZZ011)。; 城市社区治理需要创新,单一的科层组织体系在社会矛盾化解、危机治理中出现失灵,社会合作的价值愈益凸显。在促进社会合作的有效组织机制中,具有自治性、专业性、灵活性、开放性特征的社区社会组织将社会合作所需要的权威内化,促进组织...; 关键词：社会合作社区社会组织内生机制合作控制社区共同体

基于饱和约束和时变观测器设计的异构航天器姿态控制策略: 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期289-297,共9页王博辉; 国家自然科学基金(6190020573)。; 针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响,多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束,对有限的资源进行协作调度难度大等问题,提出了异构航天器包含饱和输入和不确定性动态的鲁棒一致性追踪控制策略.在该控制策略中,参...; 关键词：异构航天器合作控制饱和姿态控制非线性

囚徒困境中贴标签控制的促合作设计被引量：1: 《控制理论与应用》2019年第7期1104-1112,共9页董瑞陈琳王先甲; 国家自然科学基金项目(61773156);河南省高校重点科研计划项目(19A120006)资助~~; 研究囚徒困境中促进合作演化的控制设计及控制下的合作演化路径问题.基于标签捐赠机制,设计对个体贴标签的规则,增加个体的认知能力,协助个体决策.建立反馈控制下的合作演化动态模型,分析贴标签控制促进合作演化的实现途径,论证容许控...; 关键词：囚徒困境演化稳定策略机制设计促合作控制基于标签捐赠

差异认知、合作控制对跨所有制合作意愿的作用研究: 《财讯》2018年第15期67-67,共1页李情; 安徽省社科规划项目《差异认知、合作控制与'国''民'合作:意愿和效果研究》%项目(AHSKY2014D12); 国有企业与民营企业的'进'、'退'问题,一直是学者关注的问题.本文分别从国有企业和民营企业视角,研究针对对方所有制优点和缺点的认知结果对跨所有制合作意愿的影响机理,以及地位认知、企业的控制能力对上述关系的中介和调节作用.

分布式合作优化及其应用被引量：26: 《中国科学：数学》2016年第10期1547-1564,共18页衣鹏洪奕光; 国家自然科学基金(批准号:61333001);北京市自然科学基金(批准号:4152057)资助项目; 本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享模型、优化算法设计和优化应用研究四个角度对分布式优化的理论研究结果进行了梳理.通过这种系统化整理和...; 关键词：分布式优化多智能体系统网络系统优化信息-物理系统合作控制

亚洲开发银行：亚洲应加强汇率合作控制热钱流入: 《金融博览》2011年第1期39-39,共1页; 亚洲开发银行在2010年12月7日发表的《亚洲经济观察报告》中指出，区域决策层需要警惕通胀风险，呼吁各国加强汇率合作，以控制热钱流入。; 关键词：亚洲开发银行汇率合作热钱 2010年观察报告亚洲经济通胀风险决策层

多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台被引量：2: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第11期2124-2129,共6页张建伟樊臻颜钢锋林志赟; 国家自然科学基金资助项目(60875074); 为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法,进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发.提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对信息的局部控制.全局...; 关键词：多自主移动机器人图像分析协调控制

基于粒子群优化的多机器人合作目标搜索算法被引量：6: 《武汉理工大学学报》2009年第15期73-76,共4页雷斌李文锋; 国家自然科学基金(60475031);国家科技支撑计划项目(2006BAH02A06); 多机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如化学气体源搜索、灾害搜救等。针对未知环境中搜索目标的复杂性,借鉴粒子群优化算法(PSO)提出了一种新的多机器人目标搜索算法。每个机器人看做一个装备了传感器的粒子,通过更新自己的局部...; 关键词：粒子群多机器人系统目标搜索合作控制

玉溪市结防机构与医疗机构合作控制肺结核病的效果: 《中国热带医学》2008年第11期1885-1886,共2页徐秀莹李六九余绍清张丽梅周艳华合应辉; 目的通过加强结防机构与医院的合作,提高肺结核病人发现率和转诊到位率。方法规范医院内部登记、报告、转诊及CDC开展网络报告肺结核病人的追踪工作,建立全市医疗单位结核病人报告、追踪工作的有效机制。结果医院肺结核病人的转诊率由...; 关键词：结防机构医院结核预防和控制

A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control: 《自动化学报》2007年第6期628-634,共7页CHEN Yu-Qing ZHUANG Yan WANG Wei; National Natural Science Foundation of P. R. China (60605023);Scientific Research Foundation Conducted by Dalian University of Technology and Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences; 这篇文章在某些几何限制在整个他们的旅行在多重活动机器人上被强加的 nonholonomic 限制下面在活动机器人的形成涉及合作控制问题。为这个目的，为形成的运动控制的一个新方法被介绍，它基于动态规定和安排计划。它为它到形成结构的适...; 关键词：合作控制移动式遥控装置几何约束动态调节不完全约束队形保持时序调度

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