图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用  

Application Research of Image Processing Technology in the Vision-guided Control of Automatic Guided Vehicle

作　　者：柯常忠[1] 张勇波[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2006年第4期52-55,共4页Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering

摘　　要：综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C++为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。Considering the technological request and characteristic of the vision- guided control of AGV, image processing flow and arithmetic of AGV vision-guided control are provided. Based on the theory and arithmetic of digital image processing, a computer image processing software used in AGV vision-guided control is developed in Visual C＋ ＋6.0.

关 键 词：图像处理 AGV 视觉导引 自动引导车 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]