一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计  

ROBUST OBSERVERS FOR A CLASS OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS

作　　者：倪茂林[1] 谌颖[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《自动化学报》1996年第2期228-231,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：对于一类非线性不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究．设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便．In this paper, a new method of designing observer-based robust stabilizing controllers for a class of nonlinear uncertain systems is presented. It is applicable to the uncertain system which only satisfies the general matching conditions. Both fullorder and reduced-order observers are considered. Examples show that the resulting controller has smaller feedback gains and is, therefore, easier in implementation.

关 键 词：鲁棒控制 非线性 不确定系统 鲁棒观测器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]