多变量系统的基于矩阵K_P=LDU分解的鲁棒模型参考自适应控制  

ROBUST MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL USING MATRIX FACTORIZATION FOR MULTIVARIABLE SYSTEMS

作　　者：解学军[1] 张正强[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜273165

出　　处：《系统科学与数学》2006年第2期206-216,共11页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题

摘　　要：本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．In this paper, for multivariable systems with unmodeled dynamics, the problem of robust direct model reference adaptive control using high frequency gain matrix Kp = LDU factorization is studied, and the stability and robustness of the closed-loop system are analyzed rigorously.

关 键 词：鲁棒模型参考自适应控制 多变量系统 未建模动态 高频增益矩阵 LDU分解. 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]