鲁棒模型参考自适应控制

作品数：7被引量：13H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：解学军刘中仁杨艺陈欣李春涛更多>>
相关机构：曲阜师范大学北京机械工业学校清华大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《自动化学报》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制被引量：7
《控制与决策》2015年第8期1379-1385,共7页杨艺 陈欣 李春涛 
航空科学基金项目(20125852057);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12 0159);中央高校基本科研业务费专项基金项目
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的...
关键词：线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优 
基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1
《控制理论与应用》2009年第6期595-600,共6页李俊领 陈伟 邵长彬 
国家自然科学基金资助项目(60774010);2005年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题(NCET–05–0607)
针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的...
关键词：模型参考自适应控制 动态规范化信号 多变量离散时间系统 LDU分解 
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
《控制理论与应用》2006年第6期945-948,共4页解学军 刘海宽 田洁 
国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...
关键词：模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=S1D1U1分解 
多变量系统的基于矩阵K_P=LDU分解的鲁棒模型参考自适应控制被引量：2
《系统科学与数学》2006年第2期206-216,共11页解学军 张正强 
国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题
本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
关键词：鲁棒模型参考自适应控制 多变量系统 未建模动态 高频增益矩阵 LDU分解. 
电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制被引量：2
《自动化与仪表》2005年第6期4-8,共5页张香芝 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(50277032);北京市教委科研基金项目
研究了电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制问题。把三相耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定扰动问题。理论分析和仿真结果表明这种控制方法对于电弧炉电极调节系统这类非线性不确定系统是适用的。
关键词：电弧炉 电极调节系统 鲁棒模型参考自适应控制 仿真 
一种鲁棒模型参考自适应控制被引量：1
《控制理论与应用》1998年第6期865-871,共7页赵晓晖 冯纯伯 
国家自然科学基金!69574005
针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法．该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性．同时，对于上述干扰具有鲁棒性．文中提出的自适应控制器可使闭环系...
关键词：模型参考 自适应控制 极点配置 鲁棒性 
具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制
《自动化学报》1997年第1期24-29,共6页余文 M.DelaSen 柴天佑 
辽宁省博士起动基金
提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应（ＭＲＡＣ）的新方法，它不要求对象是稳定的，允许系统存在未建模动态和有界扰动．同时给出了一种提高非线性输入自适应系统特性的补偿方案，它通过在控制律中引入跟踪误差，可以提...
关键词：任意非线性输入 模型参考 鲁棒控制 自适应控制 
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