一种鲁棒模型参考自适应控制  

A Robust Model Reference Adaptive Control

作　　者：赵晓晖[1] 冯纯伯[2] 

机构地区：[1]长春邮电学院通信工程系,长春130012 [2]东南大学自动化所,南京210096

出　　处：《控制理论与应用》1998年第6期865-871,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!69574005

摘　　要：针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法．该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性．同时，对于上述干扰具有鲁棒性．文中提出的自适应控制器可使闭环系统全局渐近稳定。This paper presents a new robust MRAC scheme for discrete time systems with bounded disturbances and unmodelled dynamics. The control scheme guarantees globally asymptotical BIBO stability ofthe closed loop system. It requires neither introduction of persistent excitation nor a priori information onplant parameters and has no singularities.

关 键 词：模型参考 自适应控制 极点配置 鲁棒性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]