PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证  

Inverse kinematics analysis and NC experiment for PRS-XY style hybrid machining tool

作　　者：贾东永[1] 张建民[1] 牛志刚[1] 孙宏昌[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《现代制造工程》2006年第4期33-35,49,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：211与985工程资助;高等学校博士学科点科研基金资助项目(20040007029);北京市重点学科基金资助(kx100070424)

摘　　要：对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。Analyses the inverse kinematics for the new PRS-XY style hybrid machining tool and educes the five axes linkage inverse kinematics transform formula based on the coordinates of X、Y、Z、A、B virtual axes. So, make the program manner for the PRS-XY style hybrid machining tool accordance with the program manner for the common NC machine tool. The inverse kinematics transform formula was proved to be correct through experiments.

关 键 词：混联数控机床 数控编程 逆运动学分析 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]