一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性  

The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state

作　　者：洪波[1] 张根宝[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学,咸阳712081

出　　处：《微计算机信息》2006年第05S期49-50,共2页Control & Automation

基　　金：陕西省教育厅产业化培育项目(02JC17)

摘　　要：本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and pmves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.

关 键 词：迭代学习 初始态 鲁棒 非线性 

分 类 号：TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]