少自由度并联机器人的研究现状  

The State of Research on Limited-DOF Parallel Robot

作　　者：杨斌久[1] 蔡光起[1] 罗继曼[1] 朱春霞[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院

出　　处：《机床与液压》2006年第5期202-205,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05);国家自然科学基金资助项目(59875012)

摘　　要：并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。As a completely new - type of robot, the parallel robot is a new arisen advanced technology. It drew the scholars＇ attention when parallel robot appeared, The limited - DOF parallel robot is a hotspot of research. Research state and development on key technology of limited - DOF parallel robot were summarized. Study aspect of limited - DOF parallel robot in application field was pointed out.

关 键 词：少自由度 并联机器人 研究现状 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]