杨斌久

作品数：29被引量：153H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：并联机床并联机器人少自由度有限元分析静刚度分析更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北华大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目山东省自然科学基金更多>>
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包带式星箭分离非火工解锁装置研究进展被引量：6
《机械设计与制造》2018年第A02期178-180,184,共4页杨斌久 肖龙 盖玉先 
对传统火工包带式星箭分离装置存在的缺点进行分析,采取非火工解锁方式来改进传统装置存在的缺点。根据对包带式星箭分离非火工解锁装置的调研,按照不同的驱动方式,分为熔断解锁装置、电子驱动解锁装置、电机驱动解锁装置和记忆合金驱...
关键词：非火工 解锁装置 研究现状 展望 
航天器非火工释放装置研究进展被引量：10
《机械设计与制造》2018年第3期267-269,共3页杨斌久 王振威 盖玉先 
对国际上流行的非火工释放装置的研究状况进行了综述,按解锁驱动方式的不同,将其分为熔断释放装置、石蜡驱动释放装置、基于形状记忆合金的释放装置、电磁铁驱动释放装置和电机驱动释放装置5大类,分析了各类装置工作原理、性能特点和应...
关键词：非火工 释放装置 研究现状 展望 
冗余电机驱动型分离装置的设计与试验被引量：2
《机械设计与研究》2016年第6期161-164,168,共5页刘会英 王振威 杨斌久 盖玉先 
提出一种基于冗余电机驱动触发解锁的新型分离装置,利用一对夹口带有螺纹的释放夹咬合连接螺栓,实现连接功能。该装置具有快速释放分离、释放冲击小、可重复测试和使用等优点。经过方案设计、仿真分析和结构优化,对加工装配的样机进行...
关键词：冗余触发 电机驱动 分离装置 仿真 
三平移并联机构的尺度综合被引量：2
《工具技术》2010年第6期57-59,共3页秦秀 杨斌久 
基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的三平移自由度并联机构的尺度综合方法。在工作空间已定的前提下,给出了并联机构,通过运动学反解的方法确定并联机构的结构参数的方法,最后在确定杆长以后通过运动学正解的方法验证了并联机构...
关键词：并联机构 工作空间 运动学反解 尺度综合 
“互换性与测量技术”多媒体教学素材库设计
《机械制造与自动化》2010年第3期66-67,共2页杨斌久 张波 
哈尔滨工业大学(威海)学校重点课题;黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目资助;项目编号:教高处函[2009]7号
论述了建立网络多媒体教学素材库的重要性与迫切性,探索了互换性与测量技术CAI素材库(网络版)的研制思路、功能设计与开发平台,介绍了素材库管理系统的设计与实现。
关键词：互换性与测量技术 多媒体CAI 网络 素材库 
“互换性与测量技术”网络课件的设计与开发被引量：8
《现代教育技术》2010年第5期112-113,120,共3页杨斌久 张波 
哈尔滨工业大学(威海)学校重点课题;黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目资助
文章详细介绍了"互换性与测量技术"课程CAI网络课件的研制思路及开发工具的选择原则,探索了该课件应具有的特点、功能及其组成模块,最后给出了课件的操作环境设计和系统功能及实现途径。
关键词：互换性与测量技术 网络课件 CAI 设计 开发 
3-TPT并联机器人动力学仿真研究被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期103-105,共3页杨斌久 蔡光起 
国家自然科学基金资助项目(59875012)
为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,...
关键词：并联机器人 虚拟样机 动力学 仿真 
“互换性与测量技术”课程教学方法研究与实践被引量：17
《机械制造与自动化》2009年第3期117-118,共2页杨斌久 
根据"互换性与测量技术"课程的特点,结合多年的教学实践,对课程的教学方法进行了探讨。提出了优化教学内容、精选教学方式、更新教学观念、创新教学手段及灵活利用多媒体技术进行教学组织和实践的方法,在培养学生的创造性思维能力、工...
关键词：优化 教学内容 教学手段 CAI技术 
基于Pro/E的并联机床静刚度分析
《工具技术》2009年第2期71-73,共3页杨斌久 蔡光起 
利用CAE工程分析软件Pro/E对3-TPS并联机床的主体结构进行了线性静态有限元分析,该机床在某一工作位置的三种不同受力情况下的刚度和应力分布情况,分析结果与实际情况基本吻合,为机床的局部改进和后续优化提供了依据。
关键词：并联机床 PRO/E 静刚度 有限元分析 
并联机床工作空间求解方法研究被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2008年第6期889-892,共4页朱春霞 朱立达 杨斌久 刘永贤 
国家自然科学基金资助项目(50475052)
以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,...
关键词：并联机床 工作空间 解析法 虚拟样机技术 
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