汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究  

Research on attitude harmony control of full car for magnetorheological suspension

作　　者：董小闵[1] 余淼[1] 廖昌荣[1] 黄尚廉[1] 李祖枢[2] 陈伟民[1] 

机构地区：[1]重庆大学光电技术及系统教育部重点实验,重庆400044 [2]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《功能材料》2006年第5期793-795,共3页Journal of Functional Materials

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404014);重庆市院士基金资助项目(027754)

摘　　要：在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能。Full car model considering the influence of roll motion is established. Then eight motion attitudes of vehicle on the road are identified. A corresponding control modal is adopted to each motion attitude, and human simulated intelligent control （HSIC） is designed. To verify the control strategy, road test is carried out. The semi-active vehicle with magneto-rheological （MR） dampers can restrain the vertical vibration, roll motion and pitch motion, and achieve better ride comfort compared with passive vehicle.

关 键 词：磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]