动觉智能图式

作品数：8被引量：29H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李祖枢董小闵谭智张华但远宏更多>>
相关机构：重庆大学重庆工学院重庆理工大学西南科技大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《功能材料》《华中科技大学学报（自然科学版）》《安徽职业技术学院学报》更多>>
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双足机器人动态步行仿人智能控制被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第2期45-50,共6页刘成军 薛方正 李祖枢 邓航见 
国家自然科学基金资助项目(60905053;60574076)
针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器。建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的...
关键词：双足运动 动态步行 控制系统 仿人智能控制 动觉智能图式 
一种自平衡两轮移动机器人的设计实现被引量：1
《科技传播》2010年第14期246-247,共2页张琦 胡天链 
本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Linux操作系统下实现了机器人软件设计。本文还应用Matlab/Simu2...
关键词：两轮移动机器人 仿人智能控制 动觉智能图式 ARM9 RT-LINUX 
仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)被引量：5
《控制理论与应用》2010年第2期249-256,共8页董小闵 李祖枢 余淼 廖昌荣 陈伟民 
supported by the National Natural Science Foundation of China(60804018, 50830202);supported by the Post-doctoral Special Fund of People’s Republic of China(200902292);supported by Chongqing Natural Science Foundation(CSTC.2008BB6184)
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能...
关键词：仿人智能控制 图式理论 动觉智能图式 磁流变悬架 
基于HSIC-SMIC的球杆系统控制
《重庆工学院学报》2007年第15期62-66,共5页雷李 余伟 钱微 
重庆工学院实验开发基金项目(SK200403)
基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.
关键词：球杆系统 菲线性 基于动觉智能图式的仿人智能控制(HSIC—SMIS) 
仿人智能控制算法的现状及趋势被引量：1
《安徽职业技术学院学报》2007年第3期13-15,共3页郭光辉 
自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多实际应用中获得了成功。文章详细论述了仿人智能控制算法数学模型的推导与建立以及当前的研究现状,并提...
关键词：仿人智能控制 分级递阶智能控制 动觉智能图式 
三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第3期74-78,共5页张华 李祖枢 古建功 陈桂强 谭智 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);四川省教育厅自然科学基金资助项目(2004A131)
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解为顺序执行的6个过程,用定性定量结合的分析方法设计了感知特征基元...
关键词：三关节单杠体操机器人 欠驱动机械系统 摆起倒立运动控制 仿人智能控制 动觉智能图式 
汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究被引量：5
《功能材料》2006年第5期793-795,共3页董小闵 余淼 廖昌荣 黄尚廉 李祖枢 陈伟民 
国家自然科学基金资助项目(60404014);重庆市院士基金资助项目(027754)
在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车...
关键词：磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制 
小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期38-41,共4页李祖枢 但远宏 温永玲 张华 
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆...
关键词：小车三级摆系统 摆起倒立控制 仿人智能控制 动觉智能图式 
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