非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性  

The Convergence of Iterative Learning Control with Open P-Type Scheme for Nonlinear Composite Large-Scale Systems

作　　者：王银河[1] 孙小强[1] 

机构地区：[1]汕头大学理学院,广东汕头515063

出　　处：《汕头大学学报（自然科学版）》2006年第1期33-38,共6页Journal of Shantou University：Natural Science Edition

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(No:032035)

摘　　要：证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.A sufficient and necessary convergent condition is exhibited and demonstrated for a class of nonlinear composite large scale systems by using open P-type iterative learning control method. Finally, the validity of the condition is shown in an example in this paper.

关 键 词：非线性组合大系统 收敛性 迭代学习控制 开环P型学习 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论] TP273[理学—数学]