一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制  

Robust Mixed H_2/H_∞ Control for Uncertain Neutral Systems with Time-Delays

作　　者：毕卫萍[1] 张景丽[2] 陈永刚[1] 毋媛媛[1] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007 [2]河南工业大学理学院,郑州450052

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2006年第2期5-9,共5页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：河南省教育厅自然科学基金资助项目(200510476003)

摘　　要：考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例子证明了所设计控制器的可行性.In this paper, we consider the robust mixed H2/H∞ control for uncertain neutral system with discrete and distributed delays. By representing the system in the descriptor system form, we obtain the sufficient conditons for the existence of controller in terms of linear matrix inequalities. Finally, we obtain the suboptimal H2/H∞ controller by solving an optimization problem. Numerial example verifies the feasibility of the desgined controller.

关 键 词：中立型系统 时滞 H2/H∞混合控制 矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]