具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪  

Adaptive tracking of stochastic nonlinear systems with Markovian jumping parameters

作　　者：朱进[1] 季海波[1] 李大鹏[1] 奚宏生[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027

出　　处：《中国科学技术大学学报》2006年第5期517-522,共6页JUSTC

基　　金：高等学校博士点专项基金(20050358044)资助

摘　　要：采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.Adaptive tracking problems for a class of stochastic nonlinear systems with Markovian jumping parameters were investigated. A Lyapunov design method was applied for Markovian jumping systems in the form of parametric-strict-feedback. A parameter adaptive law and a control law were obtained to ensure asymptotic attenuation of the tracking error to zero with probability 1. The simulation results show the validity of the method.

关 键 词：随机稳定 MARKOV跳跃系统 自适应跟踪 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]