李大鹏

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：MARKOV跳跃系统非线性系统随机非线性系统超晶格MARKOV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
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具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定
《中国科学技术大学学报》2006年第5期512-516,共5页李大鹏 季海波 朱进 奚宏生 
高等学校博士点专项基金(20050358044)资助
利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.
关键词：随机稳定性 MARKOV跳跃系统 BACKSTEPPING方法 扰动抑制 混合系统 
具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪被引量：1
《中国科学技术大学学报》2006年第5期517-522,共6页朱进 季海波 李大鹏 奚宏生 
高等学校博士点专项基金(20050358044)资助
采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法...
关键词：随机稳定 MARKOV跳跃系统 自适应跟踪 
一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
《控制与决策》2006年第5期497-502,507,共7页朱进 奚宏生 季海波 李大鹏 
国家自然科学基金项目(60274012)
研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义...
关键词：随机稳定性 MARKOV跳跃系统 鲁棒自适应控制 
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