CANopen协议分析与实现  

Analysis and Implementation of the CANopen Protocol

作　　者：王俊波[1] 胥布工[1] 

机构地区：[1]广东华南理工大学

出　　处：《微计算机信息》2006年第06Z期104-106,158,共4页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013);广东省自然科学基金项目(31406)的资助

摘　　要：作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。As a completely open higher layer protocol of CAN-bus, the CANopen protocol allows different CAN devices to communicate with each other in a standardized manner and makes them inter-operable. With its perfection increasingly, the CANopen protocol has been widely applied into some fields. This paper will briefly analyze several important aspects of the CANopen protocol, suchas object dictionary, communication object and network management, and illustrate them by some specific implementations.

关 键 词：CANOPEN 对象字典 SDO PDO 网络管理 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]