王俊波

作品数：4被引量：53H指数：3
导出分析报告
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：CANOPEN延迟时间CAN网络控制系统调度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《化工自动化及仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金广东省电动汽车研究重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
资源受限的网络控制系统调度被引量：7
《控制与决策》2008年第5期551-554,559,共5页王俊波 胥布工 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);广东省自然科学基金项目(06105413)
结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控...
关键词：网络控制系统 调度 采样周期 优先级 
CAN报文实时性分析及在线评估被引量：10
《控制与决策》2007年第4期448-452,共5页王俊波 胥布工 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013);广东省自然科学基金项目(31406)
结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标...
关键词：CAN 延迟时间 位填充 报文调度 
CAN网络控制系统的网络时延分析与检测被引量：3
《化工自动化及仪表》2006年第5期29-32,36,共5页王俊波 胥布工 王清阳 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013);广东省电动汽车研究重点实验室开放基金;华南理工大学博士启动基金
针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型。结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素。通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分...
关键词：网络时延 延迟时间 网络负载 位填充 
CANopen协议分析与实现被引量：33
《微计算机信息》2006年第06Z期104-106,158,共4页王俊波 胥布工 
国家自然科学基金重点项目(60334010);国家自然科学基金项目(60474047);高等学校博士学科点专项基金项目(20030561013);广东省自然科学基金项目(31406)的资助
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几...
关键词：CANOPEN 对象字典 SDO PDO 网络管理 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部