一种多输入系统极点配置问题的改进算法  

A New Implement Pole Placement Method of the Multi-Input System

作　　者：高遵海[1] 叶佩[1] 陈绵云[2] 

机构地区：[1]武汉工业学院数理系,湖北武汉430023 [2]华中科技大学控制系,湖北武汉430074

出　　处：《江西科学》2006年第3期249-252,共4页Jiangxi Science

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:79970025);湖北省教育厅科研计划项目(编号:D200618009);武汉工业学院校立科研项目(编号:05Y24)

摘　　要：给出了一种化多输入系统为单输入系统极点配置问题的改进算法,介绍了该方法的基本原理和求解步骤,和通常的方法相比较减小了计算量,并得到了反馈增益矩阵的一个含有任意参数的一般表达式,通过对任意参数的适当选择,不但能使闭环系统的极点任意配置,还可满足闭环系统的其他性能要求,通过两个算例,说明了结果的正确性和有效性。A new implement method of pole placement in multi - input system is proposed, which transforms the pole placement in multi - input system into that in single - input system. The theory and approach are introduced. A general expression containing arbitrary parameter is obtained for the feedback of gain matrix. By properly choosing arbitrary parameter, not only the pole assignment of close -loop system can be done arbitrarily but also the other performance demands can be satisfied obtained. Two typical numerical examples account for the validity and the superiority of this new method.

关 键 词：多输入系统 极点配置 循环矩阵 

分 类 号：O231.1[理学—运筹学与控制论] TP271.61[理学—数学]