割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究  

Research of Mowing Robot GPS/DR Navigation System

作　　者：丁毅[1] 邱白晶[1] 周宁[1] 崔军[1] 钱国宏[1] 

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《农机化研究》2006年第4期68-71,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘　　要：以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。In order to improve automatization of the mowing robot in its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle. By using the technology of Kalman filter, the GPS/DR combination navigation system can improve other disadvantage of navigation technique in agriculture robots. In this paper, we introduce our GPS/DR system, and give our examination data and result .

关 键 词：农业工程 割草机器人 理论研究 GPS/DR 导航 

分 类 号：S817.111[农业科学—畜牧学]