机器人足球识别算法研究  被引量:5

Research of Robot-Soccer Identification

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作  者:曹爱增[1] 石兴广[2] 刘峰[1] 李金屏[1] 

机构地区:[1]济南大学信息科学与工程学院,山东济南250022 [2]济南大学国资处,山东济南250022

出  处:《济南大学学报(自然科学版)》2006年第3期235-237,共3页Journal of University of Jinan(Science and Technology)

基  金:山东省高等学校省级中青年学术骨干计划基金;济南大学科技基金(Y0401)

摘  要:在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。Based on the color classification with mixed method in YUV color space, the paper presents a novel object robot searching and locating algorithm derived from the grid feature point filling theory, called Bisection Searching Algorithm. This algorithm can obviously reduce the calculating amount in the process of recognition. The validity of the algorithm has been proved in the experimentation of F180 robot - soccer system. And it can quickly recognize the object under the condition of guaranteeing the precision of recognition.

关 键 词:机器人足球 神经网络 图像处理 图像分割 

分 类 号:TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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