基于虚拟样机技术的机器人机构研究  

Research on robotic mechanism based on virtual prototyping technology

作　　者：满翠华[1] 张华 范迅[1] 赵忠辉[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学 [2]中国华电工程有限公司

出　　处：《起重运输机械》2006年第7期52-54,共3页Hoisting and Conveying Machinery

摘　　要：分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。This paper points out problems in humanoid robot studies and brings up a novel 5 DOF bionics arm project. This bionics arm adopts the design principles of modular design, built- in electrical system and reducing weight as greatly as possible, and has been used in self- developed recreation equipment successfully.

关 键 词：仿人手臂 虚拟样机 ADAMS 机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]