满翠华

作品数：14被引量：72H指数：4
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供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文主题：液压支架有限元ANSYS液压支架设计CAE更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《农业机械学报》《煤矿机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：煤炭科学研究总院科技发展基金国家教育部博士点基金更多>>
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矿山援救机器人构型研究被引量：3
《矿山机械》2008年第12期24-29,共6页满翠华 范迅 
为了使矿井灾难发生后矿工能够得到及时、有效的援救,提出了一种新型的矿山援救机器人,机器人采用轮式结构,配置一个5自由度手臂,采用超声波、红外两种传感器和数码照相机进行环境检测,并配备瓦斯和温度检测装置。在手臂的帮助下,机器...
关键词：矿山援救机器人 模糊控制 结构设计 旋量理论 
画像机器人手臂运动学研究被引量：1
《起重运输机械》2007年第3期68-70,共3页满翠华 范迅 李成荣 
关键词：机器人手臂 运动学 机构设计 机器人技术 类人机器人 多自由度 人类 模仿 
5自由度机器人手臂研究被引量：1
《制造业自动化》2006年第10期75-77,共3页满翠华 范迅 李成荣 张华 
机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成...
关键词：娱乐机器人 仿人 模块化设计 机构 
类人机器人研究现状和展望被引量：22
《农业机械学报》2006年第9期204-207,210,共5页满翠华 范迅 张华 刘晓萌 
对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出...
关键词：双足机器人 技术现状 展望 
水垫带式输送机水膜承载能力的有限元分析被引量：1
《润滑与密封》2006年第9期17-20,共4页刘宪伟 范迅 满翠华 吴成峰 
高校博士点专项科研基金资助项目(20050290011)
研究了喷嘴直径、分布形式等设计参数对水垫带式输送机承载能力的影响。将水垫带式输送机的水膜承载问题简化为以雷诺方程表示的二维流体润滑问题,运用有限元法和适当的边界条件,计算得出了不同设计参数情况下的水膜承载能力,并对计算...
关键词：水垫带式输送机 承载能力 流体润滑 有限元分析 
基于虚拟样机技术的机器人机构研究被引量：5
《起重运输机械》2006年第7期52-54,共3页满翠华 张华 范迅 赵忠辉 
分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
关键词：仿人手臂 虚拟样机 ADAMS 机构 
大采高支架稳定性量化研究被引量：4
《机械制造》2005年第9期41-43,共3页宁桂峰 满翠华 
煤炭科学研究总院科技发展基金资助项目(编号:2004QN19)
对大采高液压支架进行三维建模后,定量研究了其销轴间隙引起的支架变形。
关键词：稳定性 CAE 液压支架 
有限元接触分析应用研究被引量：22
《现代制造工程》2005年第4期66-68,共3页宁桂峰 满翠华 
煤炭科学研究总院科技发展基金(2004QN19)
ANSYS软件功能强大,应用三种坐标系变换,合理界定边界条件。耦合和接触计算充分发挥有限元软件的作用,但同时占用较大的计算资源。
关键词：接触分析 耦合 有限元 ANSYS 
CAE在液压支架设计中的应用研究被引量：5
《煤矿机械》2005年第2期49-51,共3页宁桂峰 满翠华 
煤炭科学研究总院科技基金 (2 0 0 4QN19)
综合运用CAE手段 ,对液压支架进行三维建模 ,运动仿真及动力学分析 ,检查运动干涉 。
关键词：CAE 液压支架 动力仿真 有限元 
现代制造方法及其在采煤工作面中的应用
《煤矿机电》2004年第5期103-105,102,共4页宁桂峰 王国法 满翠华 
　随着信息技术的发展和计算机软硬件技术的加强,在此基础上产生的现代制造方法将会给传统制造业带来极大的影响。本文同时介绍了其在采煤工作面中应用与展望。
关键词：现代制造方法 INTERNET 协同设计 采煤工作面 
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