画像机器人手臂运动学研究  

作　　者：满翠华[1] 范迅[2] 李成荣[3] 

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 [2]中国矿业大学 [3]中科院自动化所

出　　处：《起重运输机械》2007年第3期68-70,共3页Hoisting and Conveying Machinery

关 键 词：机器人手臂 运动学 机构设计 机器人技术 类人机器人 多自由度 人类 模仿 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]