基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法  

Computer Vision-Based Navigation and Location for Vehicles

作　　者：郭君斌[1] 郭晓松[1] 左森[1] 刘勇[1] 孙立江[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025

出　　处：《自动化技术与应用》2006年第7期43-46,53,共5页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式。通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息。试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好。In order to position a large vehicle to a given position, a new navigation and location method for vehicles based on computer vision is presented in this paper. The navigation line is detected by Hough transform based on interlacing accumulation. The real-time information of angle and position of the vehicle can then be provided to the driver.

关 键 词：计算机视觉 智能车辆 导航定位 动态检测 

分 类 号：TP391.44[自动化与计算机技术—计算机应用技术]