左森

作品数:13被引量:33H指数:3
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发文主题:支持向量机立体视觉基于支持向量机视差超声波更多>>
发文领域:自动化与计算机技术化学工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《湖北航天科技》《自动化技术与应用》《传感器世界》《计算机工程与应用》更多>>
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宽基线视差图像的拼接算法被引量:6
《计算机工程》2007年第10期175-177,共3页左森 郭晓松 万敬 杨必武 
针对两幅视差图像的拼接问题,提出了一种新算法,即利用Hessian仿射不变检测算子检测出特征区域,利用SIFT特征描述算子提取特征区域特征矢量,根据特征矢量的欧几里德距离来建立图像间的稀疏对应关系;由这些对应点稀疏地确定场景中的一些...
关键词:图像拼接 视差 宽基线 
基于支持向量机的彩色图像边缘检测被引量:2
《计算机应用与软件》2007年第9期151-152,161,共3页左森 郭晓松 万敬 郭君斌 
提出了一种新的基于支持向量机的彩色图像边缘检测算法。将彩色图像像素3×3邻域内像素的RGB值表示为一个27维的向量,作为该像素的特征,利用支持向量机直接判断其是否为边缘点。针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进...
关键词:支持向量机 彩色图像 边缘检测 
多项式核函数SVM快速分类算法被引量:7
《计算机工程》2007年第6期27-29,32,共4页左森 郭晓松 万敬 周召发 
国家自然科学基金资助项目(60675019)
标准的SVM分类计算过程中有大量的支持向量参与了计算,导致了分类速度缓慢。该文为提高SVM的分类速度,提出了一种快速的多项式核函数SVM分类算法,即将使用多项式核的SVM分类决策函数展开为关于待分类向量各分量的多项式,分类时通过计算...
关键词:支持向量机 多项式 分类 
一种导航线快速检测算法被引量:2
《计算机工程》2007年第4期196-197,200,共3页左森 郭晓松 万敬 郭君斌 
国家自然科学基金资助项目(60675019)
导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方...
关键词:导航 直线 检测 视觉 
基于支持向量机的实时路面检测算法被引量:2
《计算机工程》2007年第4期225-227,共3页左森 郭晓松 万敬 郭君斌 
国家自然科学基金资助项目(60675019)
二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式,其中的同类项可以合并,同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数,可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算,使分类...
关键词:支持向量机 图像 检测 
基于支持向量回归的光度配准算法
《微电子学与计算机》2006年第12期47-49,共3页左森 郭晓松 万敬 郭君斌 
在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理,配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中,利用支持向量回归估计图像间的光度对应关系,再根据估计得到的回归曲线对图像进...
关键词:支持向量机 图像 配准 
基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法被引量:2
《自动化技术与应用》2006年第7期43-46,53,共5页郭君斌 郭晓松 左森 刘勇 孙立江 
为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式。通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位...
关键词:计算机视觉 智能车辆 导航定位 动态检测 
基于矩形子块法的快速全局立体匹配算法
《计算机工程与应用》2005年第33期91-94,共4页左森 郭晓松 杨必武 郭君斌 
由于计算量大,采用割图法(GC,GraphCuts)来最小化立体匹配的能量函数,计算速度慢,难以满足许多方面应用的要求。为了提高立体匹配能量函数最小化的速度,文章提出了一种新的算法:矩形子块割图法(RSRGC,RectangularSubregioningGraphCuts)...
关键词:立体视觉 匹配 视差 割图法 
基于摄像机模型的平面动态测量方法被引量:5
《计算机测量与控制》2005年第3期223-225,共3页郭君斌 郭晓松 杨必武 左森 
为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等) 的平面长度测量问题, 提高其测量精度, 减小由于人为检测带来的误差, 提出了一种基于摄像机模型的在线非接触式动态测量长度的方法。介绍了动态检测系统的工作原理, 详细说明了检...
关键词:摄像机模型 动态测量方法 平面 动态检测系统 测量问题 超细微粒 测量精度 非接触式 工作原理 检测过程 硬件要求 精度比较 试验结果 长度测量 误差 在线 
分布式非接触超声波液位监测系统被引量:2
《工程地质计算机应用》2002年第2期16-18,共3页左森 郭晓松 
本文设计实现的超声液位检测系统,在罐外从罐底部发射超声脉冲,利用脉冲反射时差法测量液位,实现了真正的非接触式测量,从根本上解决了贮罐液位计因腐蚀而失效的问题;并且,该系统还利用RS-485网络,实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。
关键词:分布式 非接触 超声波 液位监测系统 
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