杨必武

作品数：36被引量：203H指数：5
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使用主动阻力矩的摩擦补偿新方法
《机床与液压》2012年第23期7-11,共5页庄文许 杨必武 马大为 孟庆爱 张秀维 
十二五国防预研项目(B2620110005)
针对旋转伺服系统中摩擦造成低速爬行和振荡现象,提出使用主动阻力矩进行摩擦补偿的方法,其原理是当伺服系统低速运行时,通过补偿系统主动增加负载阻力矩,并提高伺服系统控制器增益系数来降低系统输出调节量对摩擦力矩的灵敏度,应用灵...
关键词：非线性系统 摩擦补偿 爬行 扰动 仿生设计 
火箭炮交流伺服系统全局滑模控制被引量：4
《兵工学报》2012年第6期641-646,共6页陈福红 马大为 杨必武 朱忠领 
"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不...
关键词：自动控制技术 火箭炮 全局滑模 永磁同步电动机 
基于序列图象对应概率累积的基础矩阵求解方法
《光子学报》2009年第11期3021-3024,共4页杨必武 倪志斌 
国家自然科学基金(60675019)资助
提出一种基于图象序列对应概率累积的基础矩阵求解算法.该算法基于序列对应概率累积求最大熵点的对应概率累积分布图,采用RANSAC思想和加权最小二乘法拟合极线,通过统计分类器求解极点并消除出格极线,并利用所求的对应极线和极点,采用...
关键词：图象序列 对应 概率 基础矩阵 
抗干扰激光入侵探测设备研究
《激光与红外》2008年第12期1204-1206,共3页成跃 李祥州 张志利 杨必武 
激光入侵探测设备具有探测距离远等独特优势,但也存在易受杂光照射或小物体干扰而产生误报的不足。本文采用芯片NE555和ADP3334组合使用对808nm半导体激光器进行调制脉冲稳压供电,在激光器发射端产生特定频率稳定脉冲激光,接收端予以相...
关键词：激光入侵探测 抗干扰 稳频 滤波接收 
基于广义平面校正的图像对最小化畸变重投影
《光子学报》2008年第3期621-624,共4页杨必武 倪志斌 
提出了一种基于广义平面校正的最小化畸变重投影方法,通过建立广义平面校正坐标系并对其虚拟规范化,在虚拟坐标系内考虑最小化畸变和最小化重采样效果,减少了因旋转造成的重采样畸变问题,校正后图像的可视性大大改善.
关键词：图象处理 射影扭曲 重采样效果 畸变 广义平面校正 
基于最小化畸变重投影的广义平面校正方法
《计算机工程》2007年第22期26-28,75,共4页郭君斌 郭晓松 杨必武 雷磊 
国家自然科学基金资助项目(60675019)
为了方便计算机视觉中的图像配准和拼接等工作,该文提出了一种最小化畸变平面校正方法。通过求射影变换权值变化测度之和的极值及Jacobian行列式度量校正前后的局部区域变化,求得最小化重采样效果的校正变换矩阵。建立广义平面校正坐标...
关键词：计算机视觉 图像校正 最小化畸变 图像拼接 
宽基线视差图像的拼接算法被引量：6
《计算机工程》2007年第10期175-177,共3页左森 郭晓松 万敬 杨必武 
针对两幅视差图像的拼接问题,提出了一种新算法,即利用Hessian仿射不变检测算子检测出特征区域,利用SIFT特征描述算子提取特征区域特征矢量,根据特征矢量的欧几里德距离来建立图像间的稀疏对应关系;由这些对应点稀疏地确定场景中的一些...
关键词：图像拼接 视差 宽基线 
基于改进遗传算法的视差拼图缝线搜索方法
《光电工程》2007年第5期140-144,共5页杨必武 郭晓松 杨金岩 
军队装备维修保障项目(2004-010)
为了消除视差图像拼接后的局部不一致、不连续或变形,提出一种视差拼图最优合成拼缝搜索策略。将两幅图象重叠区域的归一化差图象作为搜索空间,定义一个与图象高相等维数的向量作为染色体,染色体的基因表示每一行图象中的最优拼接点,采...
关键词：改进遗传算法 视差 图像合成 基因适应度 自适应变异 
基于小波变换的视差图像全局几何配准新算法被引量：10
《光子学报》2007年第3期574-576,共3页杨必武 郭晓松 赵敬民 王玉森 
为了解决视差图像的快速、鲁棒配准问题,提出了一种基于小波近似图像和垂直细节图像由粗到精的加权全局配准策略.首先利用小波变换的多分辨率特性,对图像进行小波变换生成一个基于灰度的金字塔,从金字塔顶层到底层对每一层的近似分量进...
关键词：小波变换 视差图像 几何全局配准 加权相关配准 
非标定图像对最小化畸变几何校正方法研究被引量：5
《光电工程》2007年第1期80-84,共5页杨必武 
军队装备维修保障项目(2004-010)
图像校正需要对图像进行透视变换,不可避免会产生欠采样或过采样问题,同时射影变换会引起图像扭曲,造成图像对之间相似性丢失。为了降低图像校正后的畸变程度,重点研究了图像校正过程中不同类型图像畸变问题。通过图像对规范化简化基础...
关键词：射影扭曲 重采样效果 畸变 平面校正 Jacobian行列式 
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