宽基线

作品数：35被引量：149H指数：7
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基于图像匹配的宽基线牛只面部图像识别研究
《中国农业大学学报》2025年第3期49-59,共11页翁智 刘永兴 刘科 郑志强 
国家自然科学基金项目(61966026);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT23063)。
为提升识别模型对非标准化数据的适应性,本研究设计了一种基于图像匹配的宽基线牛只面部识别方法,采用SuperPoint与SuperGlue构建图像匹配算法,并针对性改进以提高识别准确率。在特征点提取过程中,引入了基于图像质量评估的动态阈值调...
关键词：牛个体识别 特征匹配 动态阈值调整 面部识别 
面向载人探月的宽基线相机视觉定位方法研究与地面试验场验证
《载人航天》2024年第5期652-658,共7页许雄 岑文广 曹子龙 肖长江 冯永玖 谢欢 王栋 童小华 
国家自然科学基金项目(42471450,42221002,42241167);中央高校基本科研业务费专项资金。
针对载人月球车速度较快,远距离测量精度要求更高的特点,研究利用宽基线双目相机提高其测量精度以支撑其自主导航定位能力。提出一种面向载人探月场景的宽基线双目相机视觉定位方法,基于宽基线成像特点优化特征点提取与匹配过程,通过特...
关键词：载人探月 双目视觉 宽基线 视觉导航定位 
基于深度学习的宽基线弱纹理影像匹配研究
《科学技术创新》2024年第14期47-50,共4页傅水清 
为了解决宽基线弱纹理影像匹配中的挑战性问题,本文深入研究了基于深度学习的匹配方法。首先,设计了宽基线弱纹理影像匹配的完整流程,包括几何纠正、粗等级匹配预测和最终匹配等关键步骤。在几何纠正方面,本文采用了一种有效的影像配准...
关键词：弱纹理特征 深度学习 宽基线 影像 自动 拼接 
宽基线立体视觉远距离目标位姿测量
《长春理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期37-44,共8页刘桐伯 景文博 熊泽宇 吴雪妮 夏璇 
高等学校学科创新引智计划(111计划D21009)。
立体视觉测量作为被动探测技术的一种,广泛应用于位姿测量领域。针对传统立体视觉在远距离环境下目标位姿测量受限的问题,提出一种宽基线立体视觉远距离目标位姿测量方法。基于三点定面测量原理,构建位姿测量数学模型,采用相机参数解耦...
关键词：立体视觉 宽基线 远距离 图像处理 位姿测量 
基于深度学习的宽基线夜间灯光影像线特征自动匹配被引量：2
《测绘科学》2023年第12期115-129,共15页王福尧 姚国标 魏国忠 李兵 傅青青 
国家自然科学基金项目(42171435);山东省自然科学基金项目(ZR2021MD006);中国博士后科学基金项目(2023M732686)
针对宽基线夜间灯光影像光照不足存在模糊现象,进而导致丢失大量轮廓及纹理信息,同时显著的视角变化也导致复杂畸变的问题,现有的匹配算法在此类影像上难以实现线特征的有效匹配。该文首先采用Res-block对影像进行卷积来减小饱和像素对...
关键词：夜间灯光影像 深度学习 复杂畸变 弱纹理 线特征匹配 
基于双目立体视觉的电解阴极铜板三维重建研究
《建模与仿真》2023年第5期4379-4392,共14页王诗杰 鄢和平 袁嫣红 
针对电解生产阴极铜过程中对其表面质量监测的需求,提出基于双目立体视觉技术进行阴极铜表面具有深度信息瑕疵三维重建方法。首先通过分析大视场下平行双目检测精度模型,建立具有宽基线的双目立体结构,保证定位理论精度。然后为了进行基...
关键词：双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 深度信息 质量监测 宽基线 表面瑕疵 视差 
抗视差的宽基线弱纹理影像自动拼接算法被引量：1
《测绘学报》2023年第9期1515-1527,共13页姚国标 黄鹏飞 龚健雅 孟飞 张进 
国家自然科学基金(42171435);山东省自然科学基金(ZR2021MD006)。
针对目前带有视差突变的宽基线弱纹理影像拼接效果差及需要人工干预的问题,本文从影像匹配和影像配准两方面进行改进,提出了面向宽基线弱纹理影像的抗视差全自动拼接算法。首先,采用融合了影像视角几何纠正的局部特征变换模型,由粗到精...
关键词：影像匹配 视差突变 宽基线弱纹理影像 深度神经网络 自动拼接 
基于密集视点插值的实时视频拼接方法被引量：1
《光学学报》2023年第14期173-183,共11页衡玮 俞健 达飞鹏 
国家自然科学基金(51475092);江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK20192004C)。
针对宽基线场景下的拼接因视差导致伪影和瑕疵的问题,提出了一种基于密集视点插值的实时视频拼接方法。该方法采用在左右相机的基线上补充密集中间视点的方式,为拼接的重叠区域合成平滑过渡的插值视图,以更好地对齐多个输入。为生成该...
关键词：机器视觉 视频拼接 宽基线 深度学习 视图插值 
考虑宽基线立体像对视角变化的航空遥感影像密集匹配方法
《科技通报》2021年第11期79-84,共6页李莲 
新疆建设职业技术学院支持项目(2020KY17)
针对宽基线摄影条件下,立体像对视角变化以及光照条件变化等因素造成的航空遥感影像密集匹配困难问题,提出一种有效的航空遥感影像密集匹配方法。该方法利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,计算基本矩阵和单应矩阵,获取航空遥感影像局部特...
关键词：宽基线 立体像对 视角变化 航空 遥感影像 密集匹配 
局部结构约束下的宽基线影像直线特征匹配被引量：3
《测绘通报》2020年第5期51-54,共4页严少华 陈敏 赵怡涛 谭贵红 赵曦 
国家自然科学基金(41631174,41971411,41501492);国家重点研发计划(2016YFB0502603)。
针对宽基线影像视角变化导致现有直线特征匹配方法难以获得可靠匹配结果的问题,本文在局部结构约束下提出了一种对影像视角变化具有较强稳健性的直线特征匹配方法。首先,对影像进行直线特征提取并按照一定的规则进行特征编组;其次,基于...
关键词：宽基线影像 直线特征匹配 视角变化 局部结构约束 扩展匹配 
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