机载相机伺服系统设计  

Design of Airborne Camera Servo System

作　　者：刘庆飞[1,2] 刘学斌[3] 王忠厚[3] 胡炳梁[3] 陈林杰[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院 [2]中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710068 [3]中国科学院西安光学精密机械研究所

出　　处：《科学技术与工程》2006年第14期2080-2083,共4页Science Technology and Engineering

摘　　要：介绍了某机载相机伺服系统,对其工作原理、基本结构、控制方案、校正设计等进行了分析探讨。设计了主芯片外围电路、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明,该系统通过硬件和软件的合理设计,具有较好的动、静态性能。An airborne camera servo system is introduced, and the principle, structure, control scheme, drive technology of the system are analyzed. DSP peripheral circuit, angle position detection circuit, the position and speed-current close-loop control system for DC torque motor are designed. Experiment result indicates that the system has good dynamic and static performance with the rational design of hardware and software.

关 键 词：伺服系统 DSP 速率陀螺 线性旋转变压器 直流力矩电机 

分 类 号：V245.6[航空宇航科学与技术—飞行器设计]