机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题  

Some Problems on Measurement of Dynamic Characteristic of Robot's Wrist Force Sensor

作　　者：刘正士[1] 陈心昭[1] 葛运健[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学,合肥230009 [2]中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031

出　　处：《计量学报》1996年第1期54-60,共7页Acta Metrologica Sinica

摘　　要：本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。Some problems on the measurement of dynamic characteristic of robot's wrist force sensor, such as simplified mechanical model of wrist force sensor, loading effect, measuring dynamic performance and methods for improving the accuracy of measurement, are discussed.

关 键 词：腕力传感器 动态性能 测量 机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]