葛运健

作品数：8被引量：25H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：铅球机器人动态性能六维力传感器传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国体育科技》《信息与控制》《计量学报》《测试技术学报》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用被引量：1
《信息与控制》2011年第1期67-72,共6页夏小虎 葛运健 
中国科学院前沿探索基金资助项目;合肥学院人才科研基金资助项目
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效...
关键词：有限时间线性二次型 扫掠法 转移矩阵法 终端约束 
基于粗集的空间对象分类学习算法被引量：2
《中国科学技术大学学报》2006年第2期163-169,共7页王儒敬 葛运健 滕明贵 张晓明 
国家自然科学基金重点项目(50534050)资助
针对二维空间对象分类问题,提出将粗集方法应用于分类规则的学习.首先建立空间分类信息表,然后采用粗集方法约简条件属性、提取分类规则,并采用多种指标对规则进行评价.通过实验结果分析,证明粗集方法能够有效用于学习空间对象分类规则.
关键词：空间对象 粗集 分类规则 
三维数字铅球测力系统的研发与应用研究被引量：1
《中国体育科技》2006年第1期27-30,共4页刘建国 袁红艳 赵焕彬 范秦海 张庆来 唐毅 宋全军 宋光明 葛运健 
河北省教育厅资助研究项目(2001119)
研制了外形、尺寸、重量与国际标准男、女铅球相同的三维数字测力铅球系统,其核心是内装电阻应变式三维力传感器。该系统能够单独进行无线测量,并能与摄像机、三维测力平台进行运动学和动力学的同步测量。能够测得人体对铅球在X、Y、Z空...
关键词：铅球 运动员 三维数字测力系统 力传感器 投掷臂 Z向力曲线 
数字式铅球传感器的研制及应用被引量：4
《传感器技术》2004年第9期61-63,共3页袁红艳 唐毅 宋光明 宋全军 葛运健 刘建国 
安徽省自然科学基金资助项目(03042304)
介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证...
关键词：数字铅球 三维力传感器 铅球投掷力 
六维力传感器动态特性研究中的若干问题被引量：1
《测试技术学报》2002年第z1期357-362,共6页高理富 曹莉 宋宁 严文法 葛运健 
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实现、实际实验结果和数据分析等部分,虽然本文讨论的问题是以六维力...
关键词：六维力传感器 动态特性 动态建模 动态补偿 
航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究被引量：8
《仪表技术与传感器》2001年第7期16-17,19,共3页高理富 葛运健 王国泰 朱永亮 宋宁 
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
关键词：航天机器人 六维腕力传感器 信号处理系统 DSP 
机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题被引量：1
《计量学报》1996年第1期54-60,共7页刘正士 陈心昭 葛运健 
本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。
关键词：腕力传感器 动态性能 测量 机器人 
机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析被引量：8
《实验力学》1994年第4期344-351,共8页刘正士 陈心昭 陈晓东 葛运健 
863-512智能机器人传感器实验室基金
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。
关键词：多维腕力传感器 动态性能 频响函数 机器人 
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