多维腕力传感器

作品数:6被引量:59H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:徐科军刘正士李成陈心昭郑红梅更多>>
相关机构:合肥工业大学淮阴师范学院中国科学院重庆交通大学更多>>
相关期刊:《计量学报》《军民两用技术与产品》《科学通报》《合肥工业大学学报(自然科学版)》更多>>
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光机电
《军民两用技术与产品》2008年第8期29-31,共3页
"机器人多维力传感器研究与应用"通过鉴定中国科学院合肥智能机械研究所进行的"多维力传感器的研究与应用"项目通过了科技成果鉴定,标志着该所已成功研制出具有完全自主知识产权的机器人六维腕力传感器。
关键词:施密特改正镜 主镜 LAMOST 频闪仪 手持式 球面 曲面 机器人多维腕力传感器 六维腕力传感器 立体影像 多维力传感器 控制器件 相机 
径向基函数神经网络在多维力传感器标定中的应用被引量:12
《计量学报》2006年第1期46-49,共4页俞阿龙 
江苏省高等学校自然科学基金(04KJD140033)
维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素,为了克服传统线性标定方法的局限性,利用径向基函数(RBF)神经网络强非线性逼近能力进行了多维腕力传感器的静态标定,并将其与最小二乘法和BP神经网络标定法作了比较。以研制的六维腕力传...
关键词:计量学 多维腕力传感器 标定 径向基函数神经网络 最小二乘法 反传神经网络 
多维腕力传感器静态解耦的研究被引量:20
《合肥工业大学学报(自然科学版)》1999年第2期1-6,共6页徐科军 李成 
国家自然科学基金;机械部高校跨世纪优秀人才专项基金;安徽省自然科学基金
传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容,提出静态非线性耦合问题,探索静态非线性标定方法,给出了一种非线性解耦方法,仿真结果充分证明其有效性。
关键词:腕力传感器 静态解耦 非线性解耦 机器人 
多维腕力传感器动态特性的频域研究被引量:6
《电子测量与仪器学报》1997年第2期58-63,共6页徐科军 周胜生 
国家自然科学基金
本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法,研究机器人多维腕力传感器的动态特性,计算其幅、相频特性,确定固有频率和阻尼比,探讨频率特性的计算方法和检验方法。
关键词:多维腕力传感器 动态特性 频谱分析 机器人 腕部 
机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析被引量:8
《实验力学》1994年第4期344-351,共8页刘正士 陈心昭 陈晓东 葛运健 
863-512智能机器人传感器实验室基金
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析,给出实验分析的方法和原理,实测传感器的传递函数曲线,以此为基础,识别传感器的动态性能指标,建立传感器的动态数学模型。
关键词:多维腕力传感器 动态性能 频响函数 机器人 
多维腕力传感器时域动态建模被引量:15
《科学通报》1993年第21期2009-2012,共4页徐科军 
国家自然科学基金;国家"863"网点实验室基金
多维腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,检测三维空间的力和力矩信息,使机器人准确无误地完成机械装配、精密磨削、轮廓跟踪等工作。腕力传感器应用于机器人力控制系统中,这要求它响应速度快、动态品质好。但目前,该传感器的...
关键词:腕力传感器 动态建模 智能机器人 
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