模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用  

Fuzzy Neural Network PID Controller for seam tracking

作　　者：肖敏[1] 张华 贾剑平 

机构地区：[1]江西省机器人与焊接自动化重点实验室

出　　处：《微计算机信息》2006年第09S期68-70,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助(50075037);江西省自然科学基金资助(550079)

摘　　要：设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的三个参数进行优化。以电弧传感器作为对象,通过仿真试验,证明了在相同的PID算法下,此控制方法起到较好的效果,说明此算法是可行的。A Fuzzy Neural Network PID Controller is proposed in this paper, Fuzzy Neural Network Controller is used to optimize the parameters of PID Controller real time. Computer simulation using MATLAB shows that, compare to the classical PID Controller, Fuzzy Neural Network PID Controller can improve the precision of control results for seam tracking.

关 键 词：自适应PID 模糊神经网络 焊缝跟踪 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]