基于自适应广义预测控制的船舶航向保持  

Based On An Adaptive Generalized Predictive Control for Ship course-keeping

作　　者：牛良[1] 高键[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学电子信息学院

出　　处：《微计算机信息》2006年第09S期106-107,共2页Control & Automation

基　　金：国防预研基金项目(编号不公开)

摘　　要：提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法,将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果证实了算法的有效性.An adaptive GPC algorithm for ship course-keeping is introduced.This way is used in ship course-keeping control system.The computer simulationresults show the effectiveness of this method.

关 键 词：广义预测控制 自适应控制 航向控制 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]