ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用  

The Application of ART-2 Neural Network in Feature Pattern Recognition on Robot's Vision System

作　　者：刘宇红[1] 孟宪春[2] 刘剑[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]河北工业大学科研处,天津300130

出　　处：《河北工业大学学报》2006年第4期40-43,共4页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：河北省科技攻关项目(02213570)

摘　　要：介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.A feature pattem recognition method adopting ART-2 neural network is introduced in this thesis. The result of the experiments proved that the neural network pattem is an ideal pattem ofpattem recognition. The system based on the ART-2 neural network can recognize the object＇s shape very well, and it will be adopted more and more in future.

关 键 词：机器人视觉 ART-2神经网络 特征提取 模式识别 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]