孟宪春

作品数：11被引量：45H指数：5
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：多智能体移动机械手稳定性分析稳定性分布式人工智能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《河北工业大学学报》《机电产品开发与创新》《理化检验（物理分册）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划天津市自然科学基金更多>>
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一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法被引量：9
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2020年第4期358-365,共8页高春艳 赵文辉 张明路 孟宪春 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0806503).
在公共安防领域,汽车底部潜藏的危险品危害性强,检测难度大.当前车底危险品检测主要通过模板匹配等传统目标检测技术进行检测,但存在检测速度慢、检测精度低的问题,为了能够更好地检测出藏匿于车底部位的危险品目标,提出一种改进的YOLOv...
关键词：深度学习 卷积神经网络 YOLOv3算法 危险品检测 
参数化SCARA机器人小臂结构设计研究被引量：1
《河北工业大学学报》2018年第2期26-31,共6页杨肖长 孟宪春 康宇鹏 杨晓娜 
为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺...
关键词：PROE 有限元分析 SCARA机器人 多目标优化 
B250P1低合金钢的动态力学行为及其本构模型被引量：12
《理化检验（物理分册）》2016年第6期370-374,383,共6页张赛 孟庆振 谢书港 方锐 孟宪春 孟宪明 
对B250P1低合金钢板在室温条件下进行了准静态和动态拉伸试验,应变率范围为0.003～600s-1,研究了应变率对该低合金钢动态力学行为的影响,并建立了其本构模型。结果表明：B250P1低合金钢的屈服强度、抗拉强度和流变应力均随着应变率的增...
关键词：B250P1低合金钢 应变率 动态力学 JC本构方程 
八轮腿移动机器人平台越障性能研究被引量：1
《河北工业大学学报》2012年第6期35-39,共5页孟宪春 孟广柱 张建华 谷德明 
河北省自然科学基金(E2010000049);天津市自然科学基金(12JCYBJC12100)
针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此...
关键词：机器人 越障 轮腿 移动平台 稳定性 
基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真被引量：5
《河北工业大学学报》2009年第2期26-31,共6页刘宇红 张明路 孟宪春 魏威 
国家863计划(2006AA04Z221);河北省自然科学基金(E2006000030);河北省教育厅科学研究计划(2005222)
介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.
关键词：移动机械手 稳定性分析 ZMP 建模 仿真实验 
环境监测仪器的USB接口的扩展
《机电产品开发与创新》2008年第2期122-124,共3页孟宪春 刘宇红 张思祥 
通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、实时性强、易于扩展、使用灵活、能够进行错误侦测等优点,作为一种通信接口规范,已被广泛地应用在PC外设和便携式系统中,在很大范围内取代了串口RS-232、PIO(并行数据传输)等通信方式。文...
关键词：通用串行总线(USB) PDIUSBD12 固件编程 
移动机械手的稳定性及补偿方法现状与发展趋势被引量：5
《机电产品开发与创新》2008年第2期5-7,共3页刘宇红 张明路 孟宪春 刘淑英 杨戈 
国家863计划(2006AA04Z221);河北省自然科学基金资助(E2006000030);河北省教育厅科学研究计划(2005222)
介绍了移动机械手的几种稳定性分析及补偿方法的原理,建模过程以及个别方法的仿真实验,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析,对研究稳定性分析及补偿方法的意义及各种方法的应用进行了论述,并对移动机械手稳定性分析及补偿方法...
关键词：移动机械手 稳定性分析 建模 仿真实验 
ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用
《河北工业大学学报》2006年第4期40-43,共4页刘宇红 孟宪春 刘剑 
河北省科技攻关项目(02213570)
介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.
关键词：机器人视觉 ART-2神经网络 特征提取 模式识别 
基于多智能体技术的车间设备调度模型
《大庆石油学院学报》2006年第4期63-65,73,共4页杨杰 李世杰 孟宪春 
天津市高校科技发展基金资助项目(041107)
车间调度是实现生产高效率、高柔性的关键.根据车间调度的动态复杂性,提出了一种将多智能体(Multi-Agent)技术应用于车间设备调度的方法.整个调度系统建立于任务Agent,资源Agent和协调Agent基础上,通过招标—投标机制及奖罚制度完成车...
关键词：多智能体 车间调度 招标 奖罚制度 综合指标 
多智能体技术的发展和应用现状被引量：12
《河北工业大学学报》2006年第3期6-12,共7页孟宪春 丁承君 段萍 郭胜辉 
国家863计划资助项目(2001AA422011;2003AA430030)
多智能体技术是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于它具有“智能分布”的特点和统一协调的机制,因此广泛应用于多实体共同完成某一任务的情况.本文在查阅大量文献资料的基础上对多智能体系统的主要研究内容和多智能体系统理论在诸...
关键词：多智能体 分布式人工智能 体系结构 通讯 
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