谷德明

作品数：1被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：移动机器人平台机器人复杂地形复合式结构独立驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》更多>>
所获基金：天津市科技计划天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
八轮腿移动机器人平台越障性能研究被引量：1
《河北工业大学学报》2012年第6期35-39,共5页孟宪春 孟广柱 张建华 谷德明 
河北省自然科学基金(E2010000049);天津市自然科学基金(12JCYBJC12100)
针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此...
关键词：机器人 越障 轮腿 移动平台 稳定性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部