棋盘格模板角点的自动定位  

Auto-Location of Planar Checkerboard Pattern Image Corners

作　　者：王忠石[1] 韩晓微[2] 徐心和[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳110044

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2006年第9期949-952,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475036)

摘　　要：棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标.The loc.ation of the internal comers of a planar checkerboard pattern image is very important to camera calibration. An effective approach is proposed to automatically loc.ate the internal target corners of a planar checkerboard pattern image, based on the characteristics of the vanishing point, the grid line architecture and the local gradation. Experimental results showed that the approach can obviously save the time required for camera calibration and speed up the calibration process. Especially, it is adapted to the automatic multi-image calibration.

关 键 词：棋盘格模板 摄像机定标 角点定位 消失点 栅格线 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]