棋盘格模板

作品数:9被引量:105H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王忠石徐心和林欣堂王宗义吴攀超更多>>
相关机构:广东奥普特科技股份有限公司东北大学沈阳大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊:《计算机工程与设计》《东北大学学报(自然科学版)》《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》更多>>
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鱼眼镜头径向畸变的校正方法被引量:18
《仪器仪表学报》2017年第4期1014-1023,共10页宋阳 周亚丽 张奇志 
国家自然科学基金(11672044;11172047)项目资助
针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Hough变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径;运用所提出的圆柱形棋盘格模版来完成径向畸变的标定,通过多项...
关键词:鱼眼图像 径向畸变 校正 球形投影面 圆柱形棋盘格模板 
一种基于棋盘格模板单目摄像机高精度标定方法被引量:5
《广东工业大学学报》2015年第3期79-84,共6页赖文敬 周延周 朱文卓 鲍鸿 
国家自然科学基金资助项目(11072063)
提出了一种基于棋盘格模板的单目摄像机标定方法,该方法首先使用高精度CCD摄像机对摆放在二维手动导轨平台上,沿Z坐标轴多次改变固定值的棋盘格标定模板进行拍摄,并提取棋盘格角点的亚像素坐标.再结合DLT标定方法求得摄像机所有参数,最...
关键词:棋盘格 单目摄像机 标定 三维重建 高精度 
基于harris算法的黑白棋盘格角点检测被引量:1
《软件》2013年第4期54-56,共3页靳盼盼 李芙蓉 
由于在进行摄像机标定时要用到棋盘格上角点的坐标,所以在摄像机标定之前必须要得到角点的坐标。本实验就是基于harris角点检测算法来检测黑白棋盘格上的角点,应用ginput函数得到检测出来的角点的坐标,并且简单叙述了harris角点检测算...
关键词:摄像机标定 棋盘格模板 HARRIS角点检测 
基于LCD和改进棋盘格模板的摄像机标定被引量:8
《仪器仪表学报》2012年第7期1541-1548,共8页张浩鹏 王宗义 吴攀超 林欣堂 
黑龙江省自然科学基金(AF200921)资助项目
为了克服传统棋盘格模板标定点检测算法对于遮挡、视角、照明和畸变的局限性,提出一种利用基准点标记代替传统棋盘格黑白方块的改进模板,同时提出模板标定点的相应全自动识别算法。为了提高标定模板的质量,标定模板通过LCD(liquid cryst...
关键词:摄像机标定 LCD 改进的棋盘格模板 射影不变量 
摄像机标定的棋盘格模板的改进和自动识别被引量:19
《仪器仪表学报》2012年第5期1102-1109,共8页张浩鹏 王宗义 吴攀超 林欣堂 
黑龙江省自然科学基金(AF200921)资助项目
为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息,或全自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点,提出一种改进的基于基准点标记的棋盘格模板以及相应的全自动识别算法...
关键词:标定点检测 全自动识别 棋盘格模板 摄像机标定 
基于交比不变性的摄像机标定方法被引量:7
《计算机工程与设计》2011年第3期1126-1129,共4页李进明 林意 
针对传统棋盘格模板制作过程复杂、精度要求高的问题,提出了一种动态的基于交比不变性的摄像机标定方法。对两幅同源图像中的直线信息进行提取,运用顶点交比序列的唯一性来完成两图像中直线的匹配,从而准确实现了点与点的动态标定。实...
关键词:棋盘格模板 交比不变性 摄像机标定 顶点交比序列 动态标定 鲁棒性 
采用棋盘格模板的摄像机标定新方法被引量:32
《红外与激光工程》2011年第1期133-137,共5页牛海涛 赵勋杰 
江苏省高校自然科学基金资助项目(06kja14003)
在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化...
关键词:摄像机标定 计算机视觉 透镜畸变 非线性优化 
棋盘格模板角点的自动识别与定位被引量:13
《中国图象图形学报》2007年第4期618-622,共5页王忠石 徐心和 
棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,...
关键词:棋盘格模板 摄像机定标 角点检测 目标识别 
棋盘格模板角点的自动定位被引量:6
《东北大学学报(自然科学版)》2006年第9期949-952,共4页王忠石 韩晓微 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明...
关键词:棋盘格模板 摄像机定标 角点定位 消失点 栅格线 
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