基于蚁群算法AS-R移动式机器人路径规划的研究  

作　　者：芮延年[1] 蒋晓梅[1] 刘鑫培[1] 朱翚[1] 刘开强[1] 

机构地区：[1]苏州大学,江苏苏州215021

出　　处：《机电工程技术》2006年第9期73-75,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

基　　金：国家863基金项目"工程机械集群机器人远程故障诊断"(项目编号:2003AA430190)

摘　　要：蚂蚁算法是—种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中进行寻优。本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法,该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障碍的情况下,以最短路径到达目标点。实验研究证明了该方法的可行性和优越性。

关 键 词：蚁群算法 移动式机器人 路径规划 

分 类 号：TN912.34[电子电信—通信与信息系统]