一种广义预测自适应控制的直接方法  

A DIRECT METHOD OF GENERALIZED PREDICTIVE ADAPTIVE CONTROL

作　　者：王伟[1] 

机构地区：[1]东北大学自动化研究中心

出　　处：《自动化学报》1996年第3期270-277,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家教委留学回国人员基金;辽宁省博士基金

摘　　要：使用正则化技术和具有死区的参数估计算法，提出一种新的广义预测自适应控制直接方法，并证明了控制算法的全局收敛性。本文提出的方法在热风炉实验装置上进行了实时控制。其结果表明控制方法的有效性。In this paper a new direct method of generalized predictive adaptive control is suggested. A normalization technique and a parameter estimator with a dead zone are used in the method. Global convergence of the control algorithm is analyzed. Experiments were performed on a pilot system in real time and the results demonstrated the effectiveness of the method.

关 键 词：预测控制 自适应控制 收敛性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]