基于径向基函数的残缺点云数据修复  

Filling Holes in Point Cloud with Radial Basis Function

作　　者：陈飞舟[1] 陈志杨[2] 丁展[1] 叶修梓[1] 张三元[1] 

机构地区：[1]浙江大学计算机学院,杭州310027 [2]浙江工业大学软件学院,杭州310014

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第9期1414-1419,共6页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基　　金：国家自然科学基金(60473106;60333010);浙江省自然科学基金(Y104269)

摘　　要：提出一种具有较强鲁棒性的残缺点云数据修复算法,借助kD tree寻找点云的缺陷边界,确定点云的缺陷区域;然后利用二次曲面的特性参数化边界点列;最后,通过径向基函数表示的插值曲面计算位于残缺区域内部的数据点,实现残缺点云数据的修复.k dimension tree is constructed to trace the boundary points of each hole in point cloud, which are refined and parameterized with a normalized quadric surface. RBF surface is defined to interpolate the boundary points and generate uniformly distributed point mesh in the hole, RBF surface is somehow superior to B-spline surface in its shape-preversing and smooth blending ability.

关 键 词：点云 孔洞修补 径向基函数 插值曲面 参数化 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]