基于视觉导航的自动引导车设计  

The Design of Vision-Based Automatic Guided Vehicle

作　　者：李碧春[1] 李进[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《汽车科技》2006年第5期34-36,54,共4页Auto Sci-Tech

摘　　要：介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。The vision-based automatic guided vehicle （AGV） integrates the image processing applications,single chip control,data communications and other related theories.Visionbased AGV design includes two parts,Software and Hardware. Software design includes image processing,electromotor control, data communications and other content.Hardware design includes the composition of the control system hardware,the design of electrical control driven circuits.

关 键 词：自动引导车 视觉导航 路径跟踪 电机控制 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]